武漢中巖科技股份有限公司成立于2008年8月8日，系中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所直屬股份制研發(fā)型高新技術(shù)企業(yè)，在原中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所智能儀器室基礎(chǔ)上組建，并延續(xù)了創(chuàng)立30余年的RSM品牌。公司集產(chǎn)品創(chuàng)新與市場(chǎng)開(kāi)發(fā)等優(yōu)勢(shì)于一體，專(zhuān)注于巖土工程和管線(xiàn)工程智能化檢測(cè)方法、配套儀器及遠(yuǎn)程專(zhuān)家系統(tǒng)的研究、產(chǎn)品研制、生產(chǎn)與推廣應(yīng)用。RSM已成為享譽(yù)海內(nèi)外的巖土工程測(cè)試儀器領(lǐng)導(dǎo)品牌。

RSM-RV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，代替人工進(jìn)入管道內(nèi)部對(duì)于管道內(nèi)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲(chǔ)等操作，與傳統(tǒng)人工作業(yè)方式相比更加安全、全面。RSM-RV管道機(jī)器人由控制系統(tǒng)，電纜盤(pán)，爬行器及鏡頭四部分組成。通過(guò)個(gè)人電腦或者平板控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°全方位觀(guān)察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)處理采集的資料信息，立即生成檢測(cè)報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)。使用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿馈?/p>

管道潛望鏡（QV)，是一款快速影像檢測(cè)系統(tǒng)，該產(chǎn)品采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像系統(tǒng)和便攜式智能控制影像錄制處理終端，具備視頻變焦檢查、激光測(cè)距、無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)裙δ埽鋫鋸?qiáng)力照明光源和高強(qiáng)度伸縮加長(zhǎng)桿，可將設(shè)備送至所需的工作位置，產(chǎn)品防水設(shè)計(jì)，可置水下10米，防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)IP68。產(chǎn)品防爆，可工作于易燃易爆具有一定危險(xiǎn)性氣體的場(chǎng)所。應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于大型容器罐體內(nèi)部視頻檢查、市政排水管道快速視頻勘察、隧道涵洞內(nèi)部空間狀況視頻檢測(cè)、槽罐車(chē)內(nèi)部視頻檢測(cè)、野外偵察和災(zāi)難搜救等。目前已廣泛應(yīng)用在國(guó)內(nèi)外市政管道、燃?xì)馐汀㈦娏Α㈦娦藕鸵巴鈧刹椤?zāi)難搜救等領(lǐng)域。

管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)采用聲學(xué)方法檢測(cè)有水的管道或鉆井的內(nèi)部情況，利用聲波反射原理對(duì)水下物體進(jìn)行探測(cè)和定位識(shí)別，無(wú)需像管道攝像檢測(cè)方法排干管道內(nèi)部的液體，即可獲得充滿(mǎn)液體的管道內(nèi)部破損、淤積等相關(guān)狀況。例如，當(dāng)管道充滿(mǎn)水時(shí)，如果想用攝像系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)，就必需將管道積水排干。從另一個(gè)角度來(lái)看，管道聲納檢測(cè)系統(tǒng)必須將探頭浸入水中才能工作，區(qū)別于攝像系統(tǒng)直視管道前方，聲納探頭測(cè)試與管道成直角方向的管壁。在通過(guò)管道時(shí)，聲納探頭快速旋轉(zhuǎn)，并且將一個(gè)個(gè)管道橫截面顯示出來(lái)。聲納利用色彩表示從管壁反射回來(lái)的回波強(qiáng)度，這些回波強(qiáng)度說(shuō)明表面的類(lèi)型（硬或軟）。用紅色表示強(qiáng)的回波信號(hào)，用藍(lán)色表示弱的回波信號(hào)，位于兩者之間的顏色按照比例表示相應(yīng)的回波信號(hào)強(qiáng)度。

RSM-ATR（A）全地形機(jī)器人適用于淤積及較高水位等常規(guī)CCTV檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法檢測(cè)的環(huán)境，尤其是不能清淤或者清淤降水費(fèi)用較高的工況，采用雙螺旋式推進(jìn)器，擴(kuò)展了適用環(huán)境，是對(duì)常規(guī)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境不足的補(bǔ)充。設(shè)備由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和顯控終端三部分組成，搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，提供400萬(wàn)高清檢測(cè)圖像；可攜帶聲納探頭，可同時(shí)進(jìn)行水上視頻檢測(cè)和水下聲納檢測(cè)；搭載了激光測(cè)距傳感器，配合水下聲吶數(shù)據(jù)，可間接測(cè)量淤泥厚度。